Vědci z ČVUT testovali v Býčí skále záchranářské roboty

Vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze testovali v moravském jeskynním systému Býčí skála roboty, kteří dokážou vyhledat zavalené jedince nebo ztracené předměty. Akademici v terénu zkouší pásové či kolové roboty, roboty s pavoučíma nohama a také drony. Dva létající stroje se už v jeskyni se zřítily.

„Úkolem je pomocí mobilních, pozemních či létajících robotů autonomně nalézt nějaké objekty zájmu, například helmu či horolezecké lano, případně přeživší ztracené v jeskynních systémech,“ uvedl pro ČTK Tomáš Báča z ČVUT. Robot je schopen sám jet či letět jeskyní, aniž by do něčeho narazil, vytvořit 3D mapu prostoru, vyhledat přeživší a vrátit se zpět. Informaci, kde přesně se přeživší nachází, pak předá záchranářům. Tuto schopnost by mohli ocenit záchranáři při horolzezeckých hči jiných sportovních záchranných akcích.

Je mnohem bezpečnější, když do jeskyně vyráží namísto člověka roboti. V těžko přístupném prostoru se mohou lidští záchranáři zranit, ztratit, případně se na ně může jeskyně zbortit. Robot je zároveň výrazně rychlejší.

Vědci se těmito testy připravují na soutěž Defense Advanced Research Projects Agency, v níž mají autonomní robotické systémy pomyslné přeživší jedince či jejich předměty v jeskyni vyhledávat. Při testech s roboty do jeskyně chodí člověk, aby případně mohl nad robotem převzít kontrolu, kdy se něco dělo. Přesto vědci již přišli o dva drony. Jeden se zamotal do lan jeskyňářů a druhý se poškodil po průletu komínem.