zdroj: FEL ČVUT

Češi jsou v robotice špička. Autonomní stroje z ČVUT porazily konkurenci z celého světa

Věci chytřetéma 4 min čtení

Ti nejlepší v oblasti robotiky se utkali v mezinárodní soutěži pořádané univerzitou v Abu Dhabi. Tým z pražského ČVUT bodoval hned v několika kategoriích, závěr klání vyhrál a obhájil vítězství z posledního ročníku. Potvrdilo se tak, že Češi patří v robotice mezi světovou špičku.

Líbí se vám článek? Sdílejte ho:

Ti nejlepší v oblasti robotiky se utkali v mezinárodní soutěži pořádané univerzitou v Abu Dhabi. Tým z pražského ČVUT bodoval hned v několika kategoriích, závěr klání vyhrál a obhájil vítězství z posledního ročníku. Potvrdilo se tak, že Češi patří v robotice mezi světovou špičku.

Související článek

Dva roboti propojení přes 5G vládcům světa v Davosu ukázali průmyslovou budoucnost

Společnosti ABB, Ericsson a Swisscom předvedly účastníkům Světového ekonomického fóra 2020 v Davosu, že budoucnost průmyslových robotů je spojena především s rychlými mobilními sítěmi 5G. Zatímco jeden kolaborativní robot ABB Yumi vyrýval do písku vzkaz v Davosu, druhý robot, vzdálený od něj asi 1,5 km, ho přes 5G síť přesně kopíroval.

Už podruhé pořádala Univerzita Khalifa v Abú Dhabí mezinárodní robotickou soutěž Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge. V klání organizátoři testují, nakolik jsou roboti a drony jednotlivých týmů schopny autonomně fungovat a plnit zadané úkoly. Tým Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze spolu s kolegy z univerzit v Pensylvánii a v New Yorku na soutěži letos v únoru vybojoval první místo za stavění zdi pomocí dronů, stříbro za likvidaci definovaných balónků a zlatou medaili v závěrečném komplexním závodu.

Soutěžící a jejich drony -

Soutěž se konala už podruhé, disciplíny byly ale odlišné od prvního ročníku. To na klání Martin Saska z ČVUT, který český tým vedl, oceňuje. „Úlohy, které musí autonomní systémy řešit, pořadatelé oznámí rok a půl dopředu. Vždy jde o něco, co současné stroje nezvládají. Takže my musíme za rok a půl posunout technologii na novou, vyšší úroveň,“ vysvětluje Saska.

Tři úkoly a velké finále

Autonomní stroje měly v soutěži postupně splnit tři zadání. První spočívalo v detekci a likvidaci balónků, které nesl dron. Ve druhém musely drony a pozemní robot sebrat barevné cihly a postavit je na předem definovanou stěnu. Třetí úkol pak spočíval v hašení požáru, a to jak pomocí dronů, tak s využitím pozemního robota. „Drony měly hasit oheň uvnitř budovy i na její fasádě a udusit venkovní požár hasící dekou. Pozemní robot pak musel vjet do domku a tam termální kamerou detekovat plameny. Měl za úkol je tedy autonomně najít a uhasit,“ popisuje Saska.

Související článek

ČVUT bude spolupracovat se Sigfoxem na vývoji nových chytrých technologií

Katedra telekomunikační techniky Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze zahájila spolupráci se společností Sigfox Česká republika. Budou vyvíjet nová technologická řešení pro chytrá města, jako jsou například dálkové odečty energií nebo monitoring veřejného osvětlení. Ty budou schopny v praxi zajistit výrazné energetické úspory.

V každé z jednotlivých úloh se hrálo o čas. Na jejich splnění měli soutěžící 15 nebo 25 minut. Takové podmínky mají svůj smysl, jsou totiž velmi podobné reálnému nasazení, jaké by stroje zažily například při hledání ztraceného dítěte v lese nebo hašení požáru. „V takové situaci nemůžeme záchranářům oznámit, že potřebujeme systém dvě hodiny připravovat. Ve většině případů reálného nasazení musíme dron okamžitě pustit do akce,“ vysvětlil Saska.

Podle něj byly všechny tři úlohy náročné, každá z nich však trochu jinak. Zatímco v první disciplíně musely být drony hlavně rychlé a hbité, v druhé úloze šlo o to, aby byl stroj schopný dobré fyzické interakce se svým prostředím. Při třetí disciplíně bylo nutné vyvinout na každou z jednotlivých úloh hašení jiný robotický přístup. Tým z ČVUT k tomu využil hned několik strojů. „Jeden dron využíval pro hašení deku, dva jiné nesly nádrž s vodou, ze kterých jeden hasil plameny na fasádě budovy a ten druhý uvnitř. Kromě toho v přízemí operoval pozemní robot. Disciplína byla složitá hlavně ve své komplexnosti,“ vzpomíná Saska.

Na přípravu měli vždy několik málo minut -

Komplexnost a spolehlivost systému soutěžících z ČVUT a jejich zahraničních kolegů se ukázala výhodou v závěrečném finále klání. To kombinovalo aspekty všech tří předchozích úloh. I proto si odsud odnesli zlatou medaili a obhájili tak prvenství z minulého ročníku. „Na rozdíl od ostatních týmů jsme zadané úlohy vyřešili multiroboticky, tedy za spolupráce několika strojů. Ostatní týmy tolik robotů a dronů jako my nepřivezly,“ prozradil Saska. U jiných soutěžících totiž některé úlohy řešil jen jeden stroj a pokud jich nasadili více, pak nespolupracovali. Čeští roboti si ale například předávali naměřené údaje či mapy, které vytvářeli v neznámém prostředí. Komunikovali spolu a rozdělovali si úlohy podle potřeby.

Kdo je připraven, není překvapen

Ještě jedna okolnost ale českému týmu pomohla. „Na soutěž jsme odletěli dříve, abychom mohli naše systémy otestovat přímo v tamějším klimatu. Pracovali jsme v poušti, která byla sice sto kilometrů vzdálená od místa konání, ale byl zde podobný sluneční svit, množství prachu ve vzduchu a vítr. Systém jsme přizpůsobili reálným a složitým podmínkám venkovního prostředí, zatímco ostatní týmy testovaly jen v laboratoři. Pokud dron dobře funguje v laboratorních podmínkách, pro reálné prostředí to už platit nemusí,“ připomíná Martin Saska.

Související článek

Sami, hluboko a ve tmě. Roboti z ČVUT v americkém dole vybojovali 200 tisíc dolarů

Někdy prostě skončí možnost mít robota zcela pod kontrolou. V takovém případě je ale potřeba se spolehnout na to, že bude přemýšlet sám. Že takových situací, kdy se může rozhodovat i o životě člověka, není málo, chtěla ukázat soutěž pořádaná americkou Agenturou ministerstva obrany pro pokročilé výzkumné projekty. Roboti ČVUT společně s dalšími zajeli do neprostupného dolu, aby tam našli několik předmětů. Z míst, kde by o své poloze rychle ztratil přehled i člověk, se vynořili s těmi správnými informacemi. Jako nejlepší mezi týmy nesponzorovanými tamní agenturou.

To, že se český tým snaží testovat své roboty v reálných podmínkách, se mu vyplácí nejenom v soutěži. Jeho práce si všímají komerční firmy a využívají jejich zjištění ve svých produktech. „Chodíme často létat do přírody, drony nasazujeme v podzemních dolech. Díky tomu může být naše technologie používaná i mimo akademické a laboratorní prostředí,“ uzavírá Saska.

Témata:
Líbí se vám článek? Sdílejte ho:
link odkaz
Reklama