Foto, zdroj: Petr Neugebauer, Fakulta elektrotechnická ČVUT

Studenti ČVUT získali robota s lidarem, využijí ho pro průzkum podzemí

Věci chytřeAktuality 1 min čtení

Fakulta elektrotechnická ČVUT získala čtyřnohého robota, který bezpečně zvládne chození po schodech i další překážky v náročném terénu. Samostatně kráčející robot SPOT od společnosti Boston Dynamics dostane od akademiků senzorickou výbavu a kamery, které mu umožní pohyb v neznámém terénu, například v podzemí.

Líbí se vám článek? Sdílejte ho:

Fakulta elektrotechnická ČVUT získala čtyřnohého robota, který bezpečně zvládne chození po schodech i další překážky v náročném terénu. Samostatně kráčející robot SPOT od společnosti Boston Dynamics dostane od akademiků senzorickou výbavu a kamery, které mu umožní pohyb v neznámém terénu, například v podzemí.

Související článek

5G přináší nové možnosti využití robotů: robopes v Dánsku pomáhá hlídat letiště

Cestovatelé, kteří se vypravili do Dánska přes letiště Hanse Christiana Andersena vyhlédli z okna, mohli spatřit čtyřnohého robota jménem Spot. Ten samostatně hlídal obvodové oplocení a kontroloval jeho poškození. Robot byl připojený k 5G síti společnosti Ericsson, kterou provozuje společnost TDC NET. Jedná se o testovací případ, na kterém se podílí také Dánský technologický institut.

Nový stroj v pořizovací hodnotě 1,5 milionu Kč posílil skupinu kolových, létajících i pásových robotů, která se v září zúčastní finále soutěže v americkém Kentucky.

Podle šéfa týmu robotiků CTU-CRAS-NORLAB Tomáše Svobody dovednosti robota vědcům umožňují soustředit se na rozvoj řízení skupiny robotů v naprosto neznámém terénu. SPOT je navíc celkem svižný, dokáže se pohybovat rychlostí až pět kilometrů za hodinu. Robotici z FEL si tak od něj slibují, že bude jedním z robotů, kteří v podzemních prostorech dojdou, resp. dojedou nejdál.

Robot nyní dostane senzory a výpočetní jednotky pro autonomní pohyb. Hlavní součástí senzorické výbavy bude lidar, který bude snímat terén kolem a bude vytvářet mapu a lokalizovat robota, a kamery, které budou snímat všechny směry. SPOT také ponese jednotku, která bude shazovat komunikační moduly. Jejich prostřednictvím bude udržovat spojení s ostatními roboty a se základnou.

Soutěž simuluje v reálných prostředích situace při záchraně osob po závalech a jiných katastrofách. Týmy robotů musí v neznámém terénu, a to během jedné hodiny, identifikovat co nejvíce objektů – osob, telefonů i třeba batohů, ale také odhalit unikající plyn. Trojice nejlepších týmů si ve finále rozdělí 3,5 milionu dolarů (zhruba 72,8 milionu korun). Poznatky vědců pak budou mít další uplatnění právě při náročných záchranných operacích.

Témata:
Líbí se vám článek? Sdílejte ho:
link odkaz
Reklama