zdroj: ČVUT

Vědci z ČVUT dostali 1,5 milionu dolarů na vývoj autonomních robotů

Věci chytřeAktuality 3 min čtení

Díky 1,5 milionu dolarů od americké agentury DARPA budou moci výzkumníci z ČVUT investovat do výzkumníků i přístrojového vybavení. Za peníze mají v plánu pořídit tři roboty SPOT od společnosti Boston Dynamics a letku nových dronů se senzory přímo přizpůsobenými podmínkám autonomního letu v podzemních prostorách.

Líbí se vám článek? Sdílejte ho:

Díky 1,5 milionu dolarů od americké agentury DARPA budou moci výzkumníci z ČVUT investovat do výzkumníků i přístrojového vybavení. Za peníze mají v plánu pořídit tři roboty SPOT od společnosti Boston Dynamics a letku nových dronů se senzory přímo přizpůsobenými podmínkám autonomního letu v podzemních prostorách.

Související článek

Vědci z ČVUT testovali v Býčí skále záchranářské roboty

Vědci z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze testovali v moravském jeskynním systému Býčí skála roboty, kteří dokážou vyhledat zavalené jedince nebo ztracené předměty. Akademici v terénu zkouší pásové či kolové roboty, roboty s pavoučíma nohama a také drony. Dva létající stroje se už v jeskyni se zřítily.

Tým akademiků z katedry kybernetiky a katedry počítačů Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze vystupující pod hlavičkou CTU-CRAS-NORLAB (Czech Technical University - Center for Robotics and Autonomous Systems - Northern Robotics Laboratory) získal 1,5 milionu dolarů v rámci výzkumu financovaného agenturou Ministerstva obrany Spojených států pro pokročilé výzkumné projekty (DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency).

Díky podpoře bude moci tým investovat do nákupu moderního robotického hardwaru, aby byl plně kompetitivní z hlediska technologického vybavení. Další částky půjdou do podpory studentů podílejících se na výzkumu a umožní také zaplatit cestu na finálové kolo soutěže DARPA Subterranean Challenge, které má proběhnou na podzim příštího roku.

„Máme v úmyslu z této subvence také uhradit náklady spojené s cestováním na testovací kolo, které je naplánováno v USA na duben. Jeho uspořádání je ovšem z pohledu současné situace nejisté, v takovém případě bychom se snažili zorganizovat testování v České republice za podmínek, které by co nejlépe odpovídaly náročným podmínkám finále,“ říká Tomáš Svoboda, vedoucí katedry kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze, který je současně vedoucím týmu CTU-CRAS-NORLAB.

Významnou částku také tým CTU-CRAS-NORLAB vynaloží na nákup čtyřnohých robotů SPOT od společnosti Boston Dynamics. „Tyto roboty, které jsou dosud nejlépe disponovány pro skutečně autonomní chování a navíc jsou velmi spolehlivé, byly teprve nedávno uvolněny k volnému prodeji. Setkali jsme se s nimi v druhém soutěžním kole, kde je nasadil tým Costar, a kde se ukázaly v dobrém světle. Doufáme, že k nám dorazí včas, abychom je stačili zaintegrovat a mohli s nimi absolvovat finálovou soutěž,“ doplňuje Svoboda. Vedle toho bude robotický tým například investovat do letky nových dronů se senzory přizpůsobenými podmínkám autonomního letu v podzemních prostorách soutěže DARPA a nových LIDARů, které pásovým robotům umožní nejmodernější 3D vidění.

Roboty výzkumníků z ČVUT -

„Máme v plánu významně posílit autonomní chování robotů, což souvisí s přesností jejich lokalizace a navigace. K tomu potřebujeme se dále posunout ve vývoji senzorické výbavy robotů, a to jak u kráčejících robotů, tak u našich současných kolových a pásových robotů. Podpora výzkumu od DARPA nám umožní řešit nejen výzkumné, ale také technologické výzvy související s nasazením robotů ve finálovém kole,“ zmiňuje další plány Jan Faigl, vedoucí laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence.

Související článek

Češi jsou v robotice špička. Autonomní stroje z ČVUT porazily konkurenci z celého světa

Ti nejlepší v oblasti robotiky se utkali v mezinárodní soutěži pořádané univerzitou v Abu Dhabi. Tým z pražského ČVUT bodoval hned v několika kategoriích, závěr klání vyhrál a obhájil vítězství z posledního ročníku. Potvrdilo se tak, že Češi patří v robotice mezi světovou špičku.

Z práce a výsledků robotiků na Fakultě elektrotechnické ČVUT bude těžit nejen DARPA a ministerstvo obrany USA, ale vědecká excelence týmu může přinášet prospěch i lokálním partnerům z oblasti státní a veřejné správy či průmyslu. „Věříme, že máme co nabídnout i Armádě České republiky či například Integrovanému záchrannému systému ČR s ohledem na to, že už spolupracujeme s hasičskými sbory z jiných zemí,“ shrnuje doc. Tomáš Svoboda, vedoucí týmu CTU-CRAS-NORLAB z Fakulty elektrotechnické ČVUT.

Témata:
Líbí se vám článek? Sdílejte ho:
link odkaz
Reklama