zdroj: ČVUT

Robot z ČVUT se učí skákat ze schodů

Věci chytřeAktuality 2 min čtení

Studenti doktorského studia Fakulty elektrotechnické ČVUT vytvořili experimentálního robota, který dokáže balancovat na dvou nohách opatřených kolečky. V budoucnu by měl být robot pod názvem SK8O (Skejto) schopný za jízdy i přeskakovat překážky nebo skákat ze schodů.

Líbí se vám článek? Sdílejte ho:

Studenti doktorského studia Fakulty elektrotechnické ČVUT vytvořili experimentálního robota, který dokáže balancovat na dvou nohách opatřených kolečky. V budoucnu by měl být robot pod názvem SK8O (Skejto) schopný za jízdy i přeskakovat překážky nebo skákat ze schodů.

Související článek

Robotický pes pobíhá v prodejně Alzy. Říkají mu Dášeňka

Zvládat obrovské davy zákazníků pomáhá v Alze robotický pes SPOT od amerického výrobce robotů Boston Dynamics. Internetový obchod teď na možnostech využití dalších robotů spolupracuje s Českým institutem informatiky, robotiky a kybernetiky při ČVUT.

Balančního robota SK8O kompletně navrhli a postavili doktorandi Martin Gurtner a Krištof Pučejdl z katedry řídicí techniky FEL ČVUT. Inspirovali se roboty společnosti Boston Dynamics a hlavně projektem Ascento, který v roce 2019 představil tým z univerzity ETH Zürich. Kromě samotné koncepce těla se dvěma nohama na kolečkách má ale český robot zcela původní technologické řešení. Navzdory složitosti projektu trvaly jeho vývoj a konstrukce pouhé 3 měsíce.

K zajištění autonomního pohybu stačí robota osadit kamerami, GPS navigací, případně lidarem a dalšími senzory. To je z hlediska robotiky známá a poměrně jednoduchá úloha, ale skutečným oříškem je pohyb dynamický. V současnosti dokáže robot balancovat na různě natažených nohách, projíždět členitým prostorem s překážkami nebo poskočit na místě. "Švýcarský Ascento umí přeskakovat překážky za jízdy či skákat do schodů, což je násobně těžší úloha. Náš robot je pro tyto úkoly hardwarově vybavený, potřebný řídicí software a algoritmy budou ale tématem další práce studentů našeho studijního programu Kybernetika a robotika,“ podotkl Pučejdl.

Robot SK8O zaujme propracovaným designem v modré barvě, přesto je většina mechanických součástí vytištěna na běžně dostupné 3D tiskárně. Jednou z jeho hlavních předností je právě otevřenost hardwarového řešení. Všechny součástky lze zakoupit v e-shopech pro elektrotechniky nebo vytisknout na modelářské 3D tiskárně. Pokud se tedy návodu chopí pokročilý kutil, bude schopen robota sestavit. Náklady na hardware, včetně materiálu do 3D tiskárny a výroby desek plošných spojů, byly přibližně 50 000 Kč.

Témata:
Líbí se vám článek? Sdílejte ho:
link odkaz
Reklama